Приветствую Вас Гость • Регистрация • Вход • RSS
Вторник, 21.11.2017
Главная » 2010 » Сентябрь » 12 » Алгоритмы стадного чувства рыб и птиц помогут роботам в космосе
13:17
Алгоритмы стадного чувства рыб и птиц помогут роботам в космосе

Алгоритмы стадного чувства рыб и птиц помогут роботам в космосеКаким образом пчёлы, птицы и люди могут скапливаться, толпиться, роиться и согласованно двигаться в определённом направлении? Притом, что далеко не каждый член группы знает, куда все они собрались, и кто их ведёт? Именно это и решили выяснить британский доктор Иэйн Кузин (Iain D. Couzin) из Принстона (Princeton University) и его коллеги из Оксфорда (University of Oxford). Биологи давно задаются вопросом, существует ли для такого целеустремленного массового движения какая-то сложная коммуникация, поддерживаемая между информированными и неинформированными членами группы, и каковы механизмы принятия коллективного решения. А Кузин и его сотрудники создали довольно простую компьютерную модель и показали на ней, что управлять всей группой в таких случаях может простой набор поведенческих правил. Буквально, два-три. "В нашей модели нет никакой явной передачи сигналов, —- рассказал Кузин. —- Никто не говорит, "эй, я знаю, кое-что, следуйте за мной".У доктора есть основания считать, что единственное условие для слаженных коллективных действий —- это баланс между потребностью одних остаться в группе и личном желании других (их условно можно назвать лидерами) двигаться в выбранном на свой страх и риск направлении, руководствуясь неким знанием.

Тьма рыб способна на слаженные синхронные движения... (фото с сайта princeton. edu). При этом никаких заметных отличий у "предводителей" групп (как правило, их несколько) не существует —- ни генетика, ни размеры не могут объяснить их лидерство. Ведь у их последователей нет никакого способа узнать, кто их, собственно, ведёт —- чаще всего они могут видеть только самых близких соседей. "Это исследование демонстрирует власть маленького парня, —- считает Дэниел Рубенштейн (Daniel Rubenstein) из Принстона. —- Вы не нуждаетесь в общепризнанных лидерах или в сложной передаче сигналов".

Под "маленьким парнем" он, очевидно, подразумевает возможность любого, даже самого неприметного члена команды повести всех за собой. При своём компьютерном моделировании группа Кузина запрограммировала виртуальных животных. Во-первых, их наделили инстинктом, заставляющим их держаться около других —- важная вещь в реальном мире (к примеру, сельдь умрёт от стресса, если будет изолирована от сородичей). Во-вторых, члены группы были должны всеми силами стараться избегать столкновений друг с другом. То есть, двигаться вместе со всеми, но на безопасном расстоянии. После этого исследователи обеспечили некоторых членов группы знанием о нужном направлении, например, к источнику пищи, а также "силой убеждения", зависящей от их желания туда вести всю группу. Другие "наивные" животные остались без идей на этот счёт....

На то же способна и тьма птиц (фото с сайта princeton. edu). Затем учёные стали смотреть, как быстро группа достигнет той или иной цели. Моделирование показало, что даже когда безыдейные и информированные существа не могли признать статус друг друга, "наивные" животные спонтанно подчинялись решениям "эксперта", поскольку руководствовались стремлением остаться в группе. Поначалу чем больше членов группы знало, куда нужно двигаться, тем выше была точность. Но в определённой точке добавление информированных индивидуумов давало обратный результат. Так, группа из 10 особей добиралась в пункт назначения с одинаковой скоростью вне зависимости от того, было в ней пять "лидеров" или шесть. Выяснилось, что если десяток существ нуждается в том, чтобы информированными были 50% группы, то две сотни могут довольствоваться 5% (примерно такая пропорция существует у пчёл).Эта стая рыб смоделирована группой Кузина на компьютере (изображение с сайта princeton. edu). Учёные полагают, что в природе количество "лидеров" сведено к минимуму —- их настолько мало, насколько это возможно.

В то же время, исследователи заметили, что в природе действуют своеобразные демократические принципы. Иллюстрирует это следующий пример. Если пятеро "экспертов" настаивают на том, что пища находится на востоке, а четверо других уверены, что на севере —- то группа будет доверять мнению большинства. "В реальном мире живут индивидуумы, обладающие различной информацией, потребностями и предпочтениями, —- объясняет Кузин. —- Мы показываем, что группа используют очень простые правила, выбирает большинство —- это похоже на демократическое решение". Чтобы проверить, верны ли предположения, сделанные на основе моделей, и применяются ли эти простые правила фактически в мире животных, группа Кузина начала эксперименты, обучая определённых рыб связывать одно из направлений с наградой. Этих информированных особей смешивают с обычной рыбой, чтобы узнать, пойдёт ли за ними группа. Доктор Иэйн Кузин (фото с сайта princeton. edu). Кроме того, учёные планируют изучить движение толпы людей.

Кузин думает, что в ней может действовать подобный механизм, объясняющий, как мы идём по оживлённой улице."Мы делаем это более или менее на автопилоте", —- говорит исследователь, добавляя, что, возможно, мы подсознательно также повинуемся двум простым командам: добраться на работу вовремя и не наступать прохожим на ноги. С другой стороны, люди, в отличие от животных, могут поговорить друг с другом, поэтому в случае с толпами разобраться будет куда сложнее. Однако это помогло бы выяснить, как люди ведут себя, к примеру, во время эвакуации, узнать, как им помочь.

Группа Кузина надеется, что работа в данном направлении может помочь, среди прочего, найти простые и эффективные пути программирования команды роботов. Кузин уже работал с исследователями из Принстона, которые создают подводных роботов, способных действовать автономно. Теоретически, одни машины, знающие местоположение определённой цели, могут вести к ней других роботов без участия человека, повинуясь достаточно простым алгоритмам. Такие коллективы были бы эффективны для выполнения задач в космосе и других опасных окружающих средах.

Статья о науки и техники получена: Membrana. ru

Категория: Отрасли и предприятия | | Теги: наука, компьютер, робот, техника Рейтинг: 0.0/0

Другие новости:

Машиностроители готовы участвовать в модернизации мелиоративной отрасли
Многоногий атлет мечтает о забегах по лунным просторам
Холодные трубы качают энергию даровым сверхзвуком
Ровер Grower переводит газ в травку на стене
Batcane: способности летучей мыши в трости для слепых
Всего комментариев: 0
Имя *:
Email *:
Код *: