"Сегодня вы хотите копать. Завтра вы захотите перевозить вещи. Днём позже вы пожелаете исследовать кратеры на южном полюсе Луны. Традиционный подход к построению отдельных роботов для отдельных задач, возможно, больше не адекватен для исследования космоса. Мы строим совсем другого робота – супербота!". Это сказал адъюнкт-профессор Вэй Минь Шэнь (Wei-Min Shen) из университета Южной Калифорнии (USC), директор тамошней лаборатории полиморфной робототехники (Polymorphic Robotics Laboratory), в которой строят машину со скромным названием SuperBot. Строят не в гордом одиночестве.
В проекте участвуют университеты Пенсильвании (Modular Robotics at Penn), Гавайев (SuperBot Project), а также NASA, Lockheed Martin, Raytheon, пяток компаний поменьше и вездесущее агентство DARPA. Такому кагалу необходимо соответствующее финансирование, и оно есть —- бюджет "Супербота", вроде как, более $8 миллионов. И деньги эти, в основном, идут от NASA, потому как робот, прежде всего, нацелен на освоение космоса. Да, вот ещё что: Вэй Минь Шэнь вам немного знаком, роботы-шайбы разрабатываются его командой. Первый прототип модуля SuperBot и некоторые его возможности (фото Polymorphic Robotics Laboratory).Итак, SuperBot —- модульный, многофункциональный и переконфигурируемый для тех или иных задач на различных стадиях миссии бот. В теории он может ползти как змея или гусеница, превращаться в колесо и идти на подобных ногам придатках.
Он может сформировать руку-манипулятор, стать ровером, машиной-альпинистом, чтоб спуститься в кратер, или мобильной платформой для жилья. Робот достаточно универсален, чтобы функционировать даже в непредсказуемых окружающих средах. Робот в "катящейся" конфигурации. Правда, тут он лежит на боку (фото Polymorphic Robotics Laboratory).В основе системы —- автономные, интеллектуальные и самопереконфигурируемые модули. Каждый из них сделан из пары кубиков из алюминиевого сплава, соединённых друг с другом в трёх точках. Гибкость соединения такова, что позволяет сгибать и крутить кубики в трёх различных направлениях. Отдельно взятый модуль, имеющий 2 электромоторчика и компьютерный чип, может самостоятельно передвигаться как гусеница и переворачиваться. Соединиться друг с другом модули могут в четырёх местах с различной ориентацией.
Исследовательская фаза проекта завершена в ноябре прошлого года. Функциональные опытные образцы имеются. Он рождён и ползать, и летать, и ездить, и ходить. Ползать уже умеет точно (фото Polymorphic Robotics Laboratory).Этой зимой Вэй Минь Шэнь планирует испытать робота в лаборатории реактивного движения NASA (JPL): 20 модулей будут соединены, чтобы выполнить различные задачи, включая бег, рытьё и восхождение. Когда-то потом, до 2010 года, в пустыне пройдут тесты SuperBot из 100 модулей в четырёх отличных друг от друга конфигурациях: "съежившейся" для транспортировки и приземления, "катящейся" для движения на плоском ландшафте, "поднимающейся" для преодоления склонов и конфигурации "платформы".И четвероногий вариант (фото Polymorphic Robotics Laboratory).Ожидается, что "Супербот" будет "перетекать" из одной конфигурации в другую по ходу дела.
Также разработчики намереваются однажды продемонстрировать "летательные способности" единственного модуля в условиях микрогравитации. Вот после этого можно будет хотеть копать, вещи возить и в кратер на Луне заглянуть. И должно быть всё супер. Статья о науки и техники получена: Membrana. ru