Новости промышленности

Снег, грязь, песок, вода. Круглому роботу покоряется практически любой ландшафт. И планируется, что шарообразная машина выйдет на рынок. Будет продаваться в качестве автоматизированный охранника. "Мы знали, что ему найдётся занятие на Земле", —- говорят люди, делавшие этот "мяч" для космоса. Дело было так. В 1992 году человек по имени Пер Сэмюельссон (Per Samuelsson) первым в мире запатентовал оригинальную технологию передвижения и контроля шарообразного робота (вообще, таких технологий несколько). В конце 1990-х он поделился своей идеей с профессором Ларсом Стенмарком (Lars Stenmark) из шведского Центра космических технологий Ангстрёма (Å-ngstrom Space Technology Center).

Стенмарк, в свою очередь, поведал о круглой машине одному из своих студентов —- Фредрику Бруну (Fredrik Bruhn). Тот объединил усилия с другом Виктором Казновым (Viktor Kaznov), и вместе они построили первый опытный образец. Весной 2004-го студенческий дуэт познакомился с Нильсом Халтом (Nils Hulth) и Мэтом Густафссоном (Mats Gustafsson).Таким образом, в декабре того же года при участии "родоначальников жанра" Сэмюельссона и Стенмарка образовалась маленькая фирма Rotundus, которая решила, что называется, коммерциализировать продукт. Вот, что компания рассказывает о себе:В песне поётся про яблоки на снегу, а тут —- робот катается (фото с сайта rotundus.

se)."Мы разрабатываем мобильных роботов для наблюдения и обследования в труднопроходимых окружающих средах. Шарообразная форма делает робота надёжным, долговечным и быстрым. Его изначальное предназначение заключается в исследовании других планет, но теперь мы развиваем земные способы его использования".На этой схеме видны главная ось и маятник (иллюстрация с сайта rotundus. se). Стоит отметить, что в Ангстрёме шары называют маленькими сферическими роверами (small sperical rovers) и отказываться от идеи отправить их на другие планеты, в принципе, не собираются. Rotundus сообщает, что из двух главных принципов движения, заставляющих шар самостоятельно катиться, было выбрано не вращение массы внутри, а перемещение центра тяжести.

Таким образом, робота приводит в движение маятник, установленный внутри в кожухе на горизонтальной оси. Электродвигатель раскачивает маятник. Перемещение маятника вперёд толкает робота в этом же направлении. То же самое происходит при качании вправо-влево (механизм передвижения в действии —- причём по Красной планете —- иллюстрирует анимационный ролик, который можно найти на этой странице, а фотографии и видеоролики вы найдёте здесь).Глава фирмы Нильс Халт и его круглый продукт (фото с сайта rotundus. se).Из демонстрационных материалов видно, что робот действительно проворен. Кстати, скорость "мяча" 25-30 километров в час. Понятно, что робота, даже круглого, нет никакого толку, если он не в состоянии взаимодействовать с объектами и окружающей средой. Но для видеокамер, датчиков, сенсоров и микрофонов место есть —- это главная ось. Так что машина может собирать и передавать данные диспетчеру. Впрочем, Rotundus осознаёт, что робот пока далёк от совершенства. К примеру, чтобы избегать препятствий, необходим радарный датчик, для следования заданным маршрутом —- GPS, а чтобы автоматически зафиксировать чрезвычайную ситуацию или обнаружить злоумышленника —- специальное программное обеспечение.

И, в конечном счёте, компания надеется сделать робота фактически автономным. Шарообразная машина мокнет под дождём. Непогода роботу не страшна (фото с сайта rotundus. se). Между тем, эксперты в области робототехники, не оспаривая преимуществ шарообразных машин (всё-таки их строят в Америке, в Норвегии, других странах), отмечают, что такие роботы не очень-то подходят для использования в здании —- к примеру, лестницу им не преодолеть. Но Rotundus это не останавливает. Если не удастся добиться успеха в охранном бизнесе, она надеется договориться со спасателями об использовании робота с дистанционным управлением для поиска жертв, обнаружения утечек газа и тому подобного (кстати, стокгольмская пожарная охрана уже испытывает робота). Не исключается и заинтересованность военных, им может пригодиться круглый разведчик, а также детей, которые, наверное, не откажутся поиграть с необычным мячом в робототехнический футбол. Статья о науки и техники получена: Membrana.

ru