13:05 Робот-скалолаз LEMUR учится у людей-альпинистов | |
А учёные, в свою очередь, оказались перед нелёгким выбором: позволить ли роботу спуститься в этот кратер, где он может остаться навечно, или оставить его на поверхности. В конце концов, было решено отправить машину в кратер, выбраться из которого марсоход, скорее всего, не сможет. Если бы на месте Opportunity был LEMUR, такой дилеммы не возникло бы - он бы вылез. По идее. Руководителю группы разработчиков Тимоти Бретлю пришлось самому полазать по скалам, чтобы понять, как научить альпинизму четвероногого робота (фото с сайта stanford. edu). Итак, LEMUR - это опытный образец полностью автономного скалолаза. Как и человек, он имеет четыре конечности. Поэтому и его манера покорения вершин во многом напоминает человеческий альпинизм. Машина с телом, напоминающим барабан, хватается за выступ одной "рукой", потом другой, ставит на подходящий выступ ногу, подтягивает свой вес и так далее. Выглядит занятно, видеоролики можно найти на этой странице - LEMUR ползает по наклонной деревянной панели в Стэнфорде. Никаких присосок или магнитов у робота нет - он цепляется в буквальном смысле когтями своих "трёхчленных" конечностей. Разработчики говорят, что LEMUR похож на скалолаза-человека, использующего при восхождении один единственный палец. В настоящий момент робот не может "видеть", куда он лезет, и где находятся точки опоры. Покамест в его бортовой компьютер загружена компьютерная модель поверхности с координатами этих точек. Проще говоря, опытный образец ещё не способен на автономные действия и действует по заданной программе. Это потом у него появятся глаза-камеры, датчики контакта и достойный компьютер, в реальном времени просчитывающий идеальный маршрут подъёма, решая, каким будет каждый шаг. Покорение настоящих вершин у LEMUR ещё впереди (фото с сайта newscientist. com).Правда, контактные датчики есть у LEMUR и сейчас, но используются они только для того, чтобы удостовериться в том, что каждая точка опоры надёжна и безопасна. О том, каким в идеале должно быть программное обеспечение автономного альпиниста, можно судить по примерному алгоритму его действий: зафиксироваться одной конечностью на новой точке, а потом, перемещая другие три члена, одновременно перенести вес, поддерживая при этом баланс. Потребуются сложные непрерывные вычисления, но на "обдумывание" каждого последующего шага может понадобиться несколько минут. И с этим придётся смириться, ведь LEMUR, как сапёр, может ошибаться только один раз - сорвётся и всё, пиши пропало. С другой стороны, на том же Марсе роботу не нужно будет особо торопиться и разгоняться - это не соревнование на скорость, а исследование. Быстрота может пригодиться LEMUR на Земле, где для него работа также найдётся. Планируется, что механический скалолаз может оказывать помощь жертвам землетрясения, к примеру. Примерная схема робота-альпиниста в будущем (иллюстрация с сайта newscientist. com).В ближайших планах LEMUR - поездка в Сингапур на международный симпозиум по экспериментальной робототехнике ISER 2004, который пройдёт с 18 по 21 июня. Такого рода мероприятия, благодаря обмену опытом между создателями, обычно идут машинам на пользу. Возможно, и робот-альпинист научится чему-нибудь новому. Статья о науки и техники получена: Membrana. ru | |
|
Другие новости:
Шнобелевка 2004: самоубийства из-за кантри и невидимая горилла |
Робот-амёба ANTS способен растечься по поверхности Марса |
Artificial Muscles: искусственный ум есть, нужна искусственная сила |
Chromo11: машина для автопортретов будет измерять острые ощущения |
Бот-оборотень принимает виды ради космической суперцели |
Наносенсоры внутри астронавтов предупредят о космической радиации |
Своя колея |
Невесомый купол обещает накрыть город целиком |
Кошачий фонтан насыщает животных кислородом |
Тоннель под горой соединит с миром тридцать человек |
Астронавты должны выбрать один из двух орбитальных самолётов |
CRW и CRC: самолёт плюс вертолёт - это вертосамолёт |
Летающая лодка OutRider 27 - дочь болида и самолёта |
Кофейный лифт Illyvator поит клерков по вызову |
Кочегары паровоза Inspiration атакуют мировой рекорд скорости |
Автомобили для двоих: история маленьких средств передвижения. Часть вторая |
Дизельная птица Phoenix: редкий грузовик долетит до 400 км/час |
Российский ТЭК в поисках лояльности |
Соискатели X PRIZE: реактивный лифт примеряет юбку |
ROBODEX 2002: роботы нам ещё не такое покажут |
Микробы выходят в открытый космос |
Acurabot - самый быстрый игровой зал в мире |
Интеллектуальный ковёр думает о тех, кто по нему ходит |
Robonaut - рукастый напарник для космонавта |
Двери в рай играют песни мыльных пузырей |
Конец света откладывается ещё на 5 миллиардов лет |
Freedom Tower: у самой высокой башни не будет близнеца |
Красивый бизнес |
Катера-роботы начинают охранять водные границы |
Хозяйке на заметку: пряности и приправы |
Производство продукции энергетического назначения на основе гидромеханизированной технологии добычи торфа |
Взрыв спутника приблизил время цепной реакции |
Эволюция железнодорожного транспорта |
Сталелитейщик с Аляски строит во дворе NMX04-1A |
Собака бывает бронированной, оборудованной и обутой |
Идущих на небеса за облаками ждёт добрый гигант |
VMT: игрушечный автобус следует со всеми остановками |
NADS - самый реальный из виртуальных автосимуляторов |
Проект Trilobis 65: подводная яхта на водородном топливе |
Крылья Советов: летающий танк на службе в Красной Армии |
ООО « Спецэлектромонтаж-МК» - надежный партнер |
Через 10 лет появится трёхмерное телевидение из кристаллов |
Смотр мясной и молочной промышленности |
Голуби войны: птицы работают в головках самонаведения |
Ядовитые шпоры млекопитающих царапали голодных динозавров |
Колесо Wheelsurf уверенно тормозит складными пятками |
Американские военные в Афганистане: с нами Бог и роботы |
10 мая дан старт мировой "чипизации" |
«Силовые машины»: загрузка, как при СССР |
Роботы K-MEL выбили детей из верблюжьего седла |
Войны переносятся в космос. Часть вторая |
Невидимый поезд бегает по настоящим рельсам |
В старости о нас, кроме роботов, позаботиться будет некому |
Огни большого города. Часть первая: позвони окнам |
Космический десант перепрыгнет через моря и страны |
Dymaxion Car: таких автомобилей не бывает |
Первый человек в космосе&nb p-- космонавт Третьего Рейха? |
Солнечные стирлинги дают бой альтернативной энергетике |
На 8 марта инженеры подарили военным умный джип |
Блюдочный автомат плющит в блин свои творения |
Золотые дни IT-компаний |
Будильником могут быть сфера, одеяло и подушка |
ОАО «ГМК «НорНикель»: уроки экономии |
Древний космический корабль готовится к солнечному удару |
Глобальное потепление: Британия станет Норвегией |
На дне отеля. Часть первая: брачная ночь в окружении рыб |
Моноцикл, или нелёгкая судьба одноколёсных машин |
Хайтек-легенда о том, какое это доброе дело - взламывание пароля |
Точное машиностроение: импорт уступает дорогу |
Синтетическая биология: Жизнь 2.0 уже проходит бета-тестирование |
Клонирование можно осуществлять и вручную |
"Умные" шоссе начинают рулить американскими водителями |
NM2: захочет ли зритель быть сам себе телевидением |
Кольцо DJammer смешивает музыку на лету |
Командовать силой мысли научилась даже обезьяна |
EPAMD - это Segway в законе |
«Норильский никель»: прогноз на полтора десятилетия |
LEP-мониторы дешевле и лучше. LCD пришёл конец? |
Свет ангела пробивает костюм гризли насквозь |
Шахматная битва человека с компьютером закончилась, победителей нет |
Из материалов архива НИИ-944 по подготовке первого полета человека в космос |
Проблема государственного значения |
GRASP - говорящие перчатки для глухонемых |
Роботы плывут на Юпитер через Мексику и Полюс |
Юный коричневый карлик удерживает красную сенсацию |
Bionic Dolphin: американцы летают под водой внутри искусственных рыб |
MagBeam: форменное надувательство космических парусов |
Робот Cryobot забурится под лёд и полетит в космос |
Скоростной поезд на гусиных перьях подражает эритроцитам |
Велосипеды спасаются от воров на солнечных деревьях |
MPC vs. RGB: цветное телевидение изобретено заново |
Новости о Segway: награда изобретателю, новый президент, испытания и конкуренты |
Плавающий робот Spray впервые в истории пересёк Гольфстрим |
Притяжение Магнитки |
Закрученный дом выставляет наружу стальной скелет |
Шок и треплют: несмертельный пистолет и впрямь убивает людей |
Smart Guns: оружие должно знать своих хозяев |
Интуитивная машина Hermes: управляйте своим весом, лёжа головой вперёд |
Виртуализация города берёт: с 3D-моделью легко в бою |
Единым усилием мысли: мозговые ритмы и управление компьютером |
Пассажирский Worldliner пересекает половину планеты |
Всего комментариев: 0 | |